在长治这座历史悠久的城市中，随着无人机技术的快速发展，微型无人机正逐渐成为城市管理、应急救援、环境监测等领域的新兴力量，在长治这样的复杂城市环境中，如何确保微型无人机在高楼林立、电磁干扰频繁的条件下实现精准导航与控制，成为了一个亟待解决的问题。
挑战在于：长治市区的建筑物密集，GPS信号易受遮挡，影响无人机的定位精度；城市中电磁环境复杂，无线信号干扰可能导致无人机通信不稳定；长治作为旅游城市，人流密集区域多，如何确保无人机在低空飞行时避免与行人、其他飞行器发生碰撞，也是一大挑战。
针对这些挑战，我们提出了基于视觉的同时定位与地图构建（SLAM）技术，结合先进的避障算法和智能飞行控制策略，以实现微型无人机在长治复杂城市环境中的稳定、精准导航与飞行，这一技术不仅提升了无人机的自主性，也为长治市的城市管理和公共服务提供了新的解决方案。
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