在农业领域，尤其是柑橘类水果如橙子的采摘中，微型无人机的应用正逐渐展现出其独特的优势，面对复杂多变的果园环境，如何实现精准的橙子定位成为了一个亟待解决的问题。
橙子的形状、大小和颜色在树上时存在较大差异，且果园内光线、阴影和树叶的遮挡都会影响无人机的视觉识别能力，微型无人机的载重和续航能力有限，如何在有限的资源下实现高效、准确的橙子识别与定位，是技术上的一个难点，不同品种的橙子成熟时间不同，如何根据果实的成熟度进行智能筛选也是一大挑战。
针对这些问题，我们提出了基于深度学习的橙子识别算法，结合无人机的高清摄像头和AI图像处理技术，实现对橙子的精准定位和成熟度评估，通过优化无人机的飞行路径和载荷设计，提高其在果园中的作业效率和续航能力，这一技术的突破，将极大地推动微型无人机在柑橘类水果采摘中的应用，为现代农业带来新的变革。
发表评论
微型无人机在柑橘采摘中，凭借其精准定位技术有效应对复杂果林环境挑战。
添加新评论