如何在有轨电车密集的城市环境中，确保无人机微型飞行器的安全与效率？

在有轨电车密集的城市环境中，无人机微型飞行器的飞行安全与效率面临巨大挑战。问题： 如何设计一种能够实时感知并避开有轨电车及其周边环境的无人机避障系统？

回答： 针对这一问题，我们可以采用多传感器融合的避障策略，利用高清摄像头和激光雷达（LiDAR）对有轨电车及其周围环境进行三维建模和实时监测，通过图像识别技术，无人机可以准确识别出有轨电车的轮廓和位置，LiDAR能够提供精确的距离信息，帮助无人机判断与电车之间的安全距离。

结合GPS和惯性导航系统（INS），无人机可以构建高精度的自身定位系统，确保在复杂环境中不会偏离航线，当无人机检测到有轨电车或其他障碍物时，会立即启动避障算法，通过调整飞行高度、速度和方向，安全地绕过障碍物。

通过这样的多传感器融合避障系统，无人机微型飞行器在有轨电车密集的城市环境中将能更加安全、高效地执行任务，为城市空中交通的未来发展奠定坚实基础。